考虑到本成型系统的加热底板尺寸较大，且需要均匀的受热于整个打印底板上。因此，选用两个型号为100＊200ｍｍ/AC220V-600Ｗ的铸错电热板对打印底板进行加热。铸铝电加热器将管状电热元件作为发热体，精加工后于被加热体紧密贴合，表面负荷可达到3-4Ｗ/cｍ2，最高使用温度可达300度左右，具有升温快、发热均匀、导热性能好、使用寿命长等优点，是国内外比较理想的加热器之一，可以用于单位表面负荷温度要求较高的加热。打印底板进行加热的同时，同步安装了与加热板配套的数显温控器，对底板温度进行合理控制。
工业机器人3D打印硬件系统设计部分主要包括系统机械结构设计和控制部分硬件电路设计。选择稳定、经济、配套、实用的硬件机械和控制电路，是成型系统能够打印出实用模型的关键。研究主要对工业机器人三维打印成型系统中的硬件部分进行分析设计，主要内容包括：
- 系统机械结构设计部分：对喷头部分机械结构进行了详细设计，布局规划好喷头内部加热块、测温模块K型热电偶以及电机吐丝轴承滑轮后，设计出喷头和打印底板的CAD三维模型，并制作得到喷头实物图；完成了运动系统机器人型号的选型，并给出所选型号机器人的基本参数
- 控制部分硬件电路设计部分：首先对喷头部分的加热、温度测量、电机驱动的控制电路进行了设计分析；然后介绍了打印底板的硬件电路设计方法
- 机器人与喷头数据通讯模块：设计了数据通讯硬件电路，使机器人在运动与静止的不同状态能够实时控制电机的启停
你可能感兴趣的类似3D打印资讯